キツツキロボを改造しよう

用意するもの

DCモーター……1個
アーテックブロック
　　四角……5個
2月号でつくったキツツキロボ
　　スタディーノ（カバー台座付き）……1個
　　アーテックブロック
　　　　四角……3個
　　　　三角……1個
　　　　目……2個
　　赤外線フォトリフレクタ……1個
　　サーボモーター……1個
　　センサー接続ケーブル……1本
　　USBケーブル　ミニB……1本
　　電池ボックス……1個
　　単3アルカリ乾電池……3本

ジブン専用パソコン……1台
※普通のパソコンでもできるよ。普通のパソコンを使っている人は、「Studuinoでラクラク電子工作」の第1回を参考にしてね。

キツツキロボの改造

前回つくったキツツキロボを用意する。まだつくっていない人は、「キツツキロボを組み立てよう」を見ながら組み立ててね。
電池ボックスのスイッチが「OFF」になっていることを確認してから、作業がしやすいように、赤外線フォトリフレクタ、サーボモーター、電池ボックスのケーブルを抜く。
スタディーノの台座から、サーボモーターごと頭を取り外す。
DCモーターを用意する。ポッチを上、ケーブルを奥にしたとき、向かって左側の回転軸だけに軸受けがある状態にする。
DCモーターの軸受けに、ポッチが上を向くように基本四角ブロックを取り付ける。
基本四角ブロックが上にくるようにして、DCモーターをスタディーノの台座に取り付ける。ミニUSBケーブルの差込口をふさがないように注意しよう。
スタディーノの台座の裏に、脚となる基本四角ブロックを4つ取り付ける。
頭のサーボモーターを、DCモーターの軸受けに取り付けた基本四角ブロックに差し込む。

キツツキロボの配線

赤外線フォトリフレクタとサーボモーターのケーブルを、スタディーノにつなぐ。赤外線フォトリフレクタは「A7」、サーボモーターは「D9」と刻印されているピンに差し込もう。このとき、ケーブルの灰色の線がスタディーノの内側にくるようにすること。
DCモーターのケーブルをつなぐ。爪の向きに注意して、「M1」と刻印されたピンに差し込もう。
電池ボックスをつなぐ。スイッチが「OFF」になっていることを確認してから、爪の向きに注意して、「POWER」と刻印されているコネクターに差し込もう。
ミニBのUSBケーブルで、スタディーノとラズパイをつなぐ。ラズパイの電源を入れたときに、スタディーノの赤いLEDが点灯すればOKだ。
これでキツツキロボの改造は終わりだ。プログラミングを始めよう！